سامانه رباتیک آموزش جراحی چشم ARASH-ASiST
قابلیت استفاده از ربات طراحی شده در آموزش جراحی های کاتاراکت و ویترکتومی و جراحی های مشابه

مجری طرح : دکتر حمیدرضا تقی­ راد

اسامی همکاران : سید فرزاد محمدی، علیرضا لاشیئی، کیوان هشترودی­زاد، فیلیپ کاردو، قاسم فخرایی، سید علی اکبر موسویان، سجاد ازگلی، محمد مطهری فر، ناهید خواجه احمدی

معرفی طرح

در روش آموزش جراحی که تا به امروز در کشور متداول بوده است، جراح کارآموز توسط سیستم های شبیه ساز جراحی آموزش می بیند. به نظر می رسد کارایی شبیه سازها برای آشنا نمودن اولیه دانشجوی چشم پزشکی با محیط و ابزارآلات دخیل در عمل جراحی مفید است اما بسیاری از جنبه های آموزشی در آن نادیده انگاشته می شود.علت عمده این قضیه کار بر روی محیط شبیه سازی شده به جای محیط واقعی است که در بهترین حالت ممکن نیز قادر به بازنمایی تمامی خصوصیات فیزیکی و تولید نیروهای ناشی از کار با بافت چشم نیست. همچنین جراح ماهر که مسئولیت آموزش جراحان تازه کار را به عهده دارد به خوبی در فرآیند آموزش وارد نمی شود و عملاً هیچ قدرتی در اعمال فرامین خود به فرد کارآموز ندارد.در مقابل در آموزش با استفاده از سامانه ARASH-ASiST عمل جراحی با مشارکت کامل دو جراح ماهر و تازه کار صورت میپذیرد. عمل جراحی بر روی بافت واقعی چشم انسان و یا نمونه حیوانی آن انجام میگیرد و از این حیث به شرایط یک عمل واقعی نزدیکتر است. رو شهای کنترلی طراحی شده برای آموزش مشارکتی در این سامانه به نحوی است که نه موجب تنبل شدن جراح تازه کار و اتکای کامل او به جراح ناظر گردد و نه آزادی عمل او را سلب کند. در شروع فرآیند آموزش درصد مشارکت رزیدنت صفر است و به مرور زمان و با کسب مهارت، این میزان افزایش می یابد. در پایان فرآیند آموزش انتظار می رود رزیدنت بتواند بدون دخالت جراح ماهر عمل جراحی را کنترل کند. ارتباط بین قسمت های مختلف سامانه توسط سخت افزارهای الکترونیکی و نرم افزارهای کنترلی برقرار می شود. علاوه بر مزایای ذکر شده در آموزش جراحی، سایر ماژول هایی که در ساخت چنین سامانه ای لحاظ شده است، عبارتند از فیلترکردن لرزش دست، مقیاس گذاری کاهشی حرکت، مقیاس گذاری افزایشی نیرو و تثبیت موقعیت ابزار که در مجموع باعث تقویت مهارت جراح و بهینه کردن فرایند آموزش می شوند.

مراحل انجام طرح

·         آنالیز سینماتیکی و انتخاب هندسه مناسب ربات

·         مد لسازی دینامیکی و شبیه سازی ربات

·         طراحی اجزای مکانیکی

·         طراحی سیستم های اندازه گیری و الکتریکی

·         سفارش و تهیه اجزای استاندارد

·         ساخت اجزای مکانیکی و الکتریکی

·         طراحی توپولوژی مناسب سیستم کنترل از دور

·         تجمیع سخت افزار مکانیکی- الکتریکی- کامپیوتری ربات

·         پیاده سازی کنترل به هنگام

·         انجام تست های عملکردی، کلینیکی و بالینی

خروجی های طرح

·     ایجاد سامانه ای جهت مدیریت سازمان یافته آموزش جراحی به رزیدنت های جراحی که امکان توسعه بستر لازم جهت آموزش جراحی به رزیدنت ها را فراهم کرده است.

·         پیشنهاد مکانیزمی جهت امتیازدهی و تشخیص میزان مهارت رزیدنت ها

·         قابلیت استفاده از ربات طراحی شده در آموزش جراحی های کاتاراکت و ویترکتومی و جراحی های مشابه

·         توانایی پوشش دهی یک قطاع کروی داخل کره چشم با دقت کافی و ثابت ماندن نقطه ورود

·         فراهم سازی حرکت های مورد نیاز برای جراحی های کاتاراکت و ویترکتومی

·         طراحی انعطا ف پذیر و قابلیت استفاده در کاربردهای مشابه

·         امکان توسعه فناوری در جراحی از دور با استفاده از اینترنت به عنوان کانال مخابراتی

 
تاریخ:
1400/08/30
تعداد بازدید:
278
منبع:
امتیازدهی
میانگین امتیازها:1 تعداد کل امتیازها:1
مشاهده نظرات (تعداد نظرات 0)

ارسال نظرات
نام
آدرس پست الكترونيكي شما
شماره تلفن
توضيحات
خواندن کد امنیتی تغییر کد امنیتی
كد امنيت
كليه حقوق اين وب سايت متعلق به دانشگاه خواجه نصير الدين طوسي ميباشد.