هیأت علمی دانشکده
خدمات دانشجویان
خدمات کارکنان
خدمات دانش آموختگان
منو اصلی
دوباره تلاش كنيد
تور مجازی دانشگاه
×
!!!b1!!!
!!!b1!!!
معـــرفـی دانشـکده
تاریخچه
ساختار سازمانی
فیلم معرفی دانشکده
مســئولين دانشـكده
رؤسای ادواری دانشکده
معاونین دانشکده
مدیران دانشکده
سـرمایههای انسـانی
اعضای هیئت علمی
یاوران علمی
پیشکسوتان
همراهان سفرکرده
امـکـانات دانشـکده
سالن همایش سفیر
سالن دکتر سیدمجتبی موسوی نائینیان
مجتمع آزمایشگاهی و کارگاهی دانشکده
گــلچین افتخــارات
آمــوزش
امور دانشجویان کارشناسی
آئیننامه و دستورالعمل
برنامه آموزشی
لیست دروس و برنامه پیشنهادی
کتابچه راهنما
فرمها
پرسشهای متداول
امور دانشجویان کارشناسی ارشد
آئیننامه و دستورالعمل
برنامه آموزشی
دوره مشترک با دانشگاه RUDN
فرمها
سؤالات متداول
امور دانشجویان دکتری
آئیننامه و دستورالعمل
برنامه آموزشی
راهنما
فرمها
سؤالات متداول
گروههاي آموزشي
آیروپیشرانش
دینامیک پرواز و کنترل و مهندسی فضایی
سازههای هوافضایی
تقویم آموزشی
تماس با آموزش
پژوهـش
معرفی
اداره فناوری اطلاعات
ارتباط با صنعت
شرح وظایف
اطلاعیههای کارآموزی
بازدیدها
آزمایشگاههای آموزشی
آزمایشگاه آیرودینامیک (تونل باد)
آزمایشگاه مقاومت مصالح
آزمایشگاه مکانیک سیالات
آزمایشگاههای پژوهشی
آزمایشگاه پرندههای بدون سرنشین
آزمایشگاه تحقیقاتی احتراق و پیشرانش
آزمایشگاه تحقیقات فضایی
آزمایشگاه سازههای پیشرفته هوافضایی
آزمایشگاه سلامتسنجی و دینامیک سازه
آزمایشگاه هدایت، کنترل و سیستمهای دینامیکی
پژوهشکدهها
پژوهشکده کنترل و ناوبری هوشمند
پژوهشکده مهندسی سامانههای نیرو و پیشرانش
کارگاهها
کارگاه ابزار دقیق و اندازهگیری در هواپیما
کارگاه موتور، بدنه و سیستمهای هواپیما
کارگاه ورقکاری و جوشکاری در صنایع هوایی
نمایشگاه مجازی هفته پژوهش
سال 1399
سال 1400
سال 1401
درخواست استفاده از HPC دانشکده
درخواست استفاده از اتاق دانشجویان
تماس با پژوهش
کـتـابخانه
معرفی کتابخانه
بخشهای کتابخانه
سفارشات
ثبت کتاب
مراجع و پایاننامهها
تسویه حساب
نشریات
مطبوعات
عضویت
امانت
راهنماها
راهنمای جستجو
راهنمای پایاننامه
سایر راهنماها
تمدید
تمدید از طریق سیمرغ
تمدید از طریق پرتال جامع کتابخانه
جستجو در منابع و نشریات
جستجو در منابع
جستجو در نشریات الکترونیکی
تماس با کتابخانه
تمـاس با ما
موقعیت دانشکده
دفترچه تلفن
انـجـمن دانــشآمـوخـتگـان
اعضای انجمن
گالری تصاویر
تماس با انجمن
راهنمای برگزاری جلسه مجازی
پهپاد تکبالگرد
مونوکوپتر یا همان پرنده تک بال از خانواده روتور کرفت ها میباشد. این پرنده، بهینهترین پرنده دنیا از نظر مصرف انرژی میباشد که قادر به پرواز و فرود بدون دستگاههای کمکی (مثل پرتاب کنندهها) میباشد. به همین دلیل، اخیراً به این نوع از پرندهها توجه ویژهای شده است. به خاطر شتاب زیاد جانب به مرکز در این نوع از پرندهها، از آن در حمل موجود زنده استفاده نمیشود. یکی از کاربردهای اینگونه از پرندهها، فیلم برداری 360 درجه از محیط به صورت همزمان میباشد. همچنین میتوان از آنها برای نمایش با LED استفاده کرد. در مأموریتهای مراقبت و نظارت نیز قابل استفاده هستند.
مسئله اصلی در اینگونه از پرندهها، کنترل آنها است زیرا اینگونه از پرندهها، ذاتاً ناپایدارند. برای رفع این مشکل باید بهینهسازی انجام گیرد.
نحوه کار مونوکوپتر به این صورت است که با روشن شدن موتور، نیروی تراستی در صفحه افق به دستگاه وارد میشود. این نیرو که از مرکز جرم فاصله دارد، باعث میشود که دستگاه حول مرکز جرمش ،که در ریشه بال میباشد، در صفحه افق بچرخد و صفحه چرخانی را تشکیل بدهد. بال با چرخش روتوری خود، لیفت تولید میکند که برآیند آن در یک دور چرخش، به مرکز جرم آن وارد میشود. برای افزایش یا کاهش ارتفاع، می توان نیروی موتور را افزایش یا کاهش داد. البته این کار با تغییر زاویه فلپ بال نیز امکان پذیر است. حال برای اینکه در صفحه افق حرکت کند، نیاز به این است که نیروی لیفت را از حالت تقارن در صفحه چرخش، خارج کنیم. با این کار، برآیند نیروی لیفت به خارج از مرکز جرم وارد شده و صفحه گردش را کج میکند. این کار باعث ایجاد یک مؤلفه افقی نیرو میگردد که مونوکوپتر را در صفحه افقی حرکت می دهد.
اینگونه از پرندهها از چهار جزء اصلی تشکیل شدهاند که دو تای آنها متحرک است. قسمت اول، تک بال است که وظیفه تولید نیروی برآ را بر عهده دارد. دومین جزء، موتور است که وظیفه تأمین نیروی لازم برای ایجاد گشتاور پیچشی حول محور عمود بر بال را دارد تا بال مانند پرههای هلیکوپتر بچرخد. سومین جزء، ایلرون یا شهپر است که وظیفه به هم ریختن تقارن لیفت ایجاد شده توسط صفحه گردان بال را دارد. چهارمین جزء، میله متوازن کننده است که کار تثبیت زاویه حمله بال را دارد.
مشاهده گزارش
Review:
132
Date:
1400/08/30
کلیه حقوق این پایگاه متعلق به دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی میباشد.