هسته اولیه دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده‌ای است به نام دانشکده مخابرات که در محل فعلی دانشکده مهندسی برق دانشگاه تأسیس شده و در سال 1318 هجری شمسی اساسنامه آن به تصویب مجلس شورای ملی وقت رسیده است.

دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی با ساختار فعلی در ابتدا در سال 1359، در پی تصویب ستاد انقلاب فرهنگی از ادغام 9 مرکز آموزش عالی و با عنوان « مجتمع دانشگاهی فنی و مهندسی » بنیاد نهاده شد و سپس در سال 1362 نام آن به « دانشگاه فنی و مهندسی» و در سال 1367 به «دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی » تغییر یافت.

علاوه بر رشته مخابرات با قدمت بیش از75 سال، رشته نقشه برداری این دانشگاه بیش از 60 سال و دانشکده مهندسی مکانیک آن بیش از 35 سال قدمت دارند. فعالیت‌های آموزشی دانشگاه در حال حاضر در یازده دانشکده ریاضی، شیمی، فیزیک،مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی عمران، مهندسی ژئودزی و ژئوماتیک، مهندسی صنایع، مهندسی کامپیوتر، مهندسی مواد و مهندسی هوا فضا و با 23 رشته تحصیلی در مقطع کارشناسی که از این تعداد 3 رشته بصورت آموزش الکترونیکی ، 75 رشته تحصیلی در مقطع کارشناسی ارشد که از این تعداد 18 رشته آموزش محور و 29 رشته تحصیلی در مقطع دکترا متمرکز است. از مجموع بیش از 7598 نفر دانشجوی دانشگاه، بیش از 4127 نفر در مقطع کارشناسی که از این میان 868 نفر بصورت آموزش الکترونیکی ، 2832 نفر در مقطع کارشناسی ارشد که 58 نفر بصورت آموزش الکترونیکی و 639 نفر در مقطع دکترا مشغول به تحصیل هستند.

همچنین در این دانشگاه  5 معاونت شامل: معاونت آموزشی و تحصیلات تکمیلی، معاونت اداری مالی، معاونت پژوهشی و فناوری، معاونت دانشجویی و معاونت فرهنگی و اجتماعی مشغول فعالیت می باشند.
 
دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی بر خود می بالد که یکی از شهدای علم و فناوری کشور شهید داریوش رضایی نژاد از اعضای خانواده این دانشگاه بوده است. این دانشگاه در برنامه های راهبردی خود به طور ویژه اهداف بلند تحقق نیازمندی های استراتژیک بومی و دستیابی یه قله های دانش جهانی را به طور همزمان دنبال می کند.